扫地器的定位系统
视频图像偏移定位：是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，家用手推式扫地机使用方法，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。
原理上将扫地器基于视觉的定位主要分为单目视觉、双目视觉。
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。
扫地器的产品工作原理
1.通过扫地器的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，家用手推式扫地机商家，从吸入口吸进垃圾。这时气流的速度高达时速240转，虱子等害虫在进入主机之内，便因高速碰撞吸尘管内壁而死掉。
2.吸入扫地器的垃圾，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被排出扫地机。
3.电动机是扫地器的心脏，其性能的好坏，可直接影响扫地机的可靠性。另外，扫地机所使用的电动机，廊坊家用手推式扫地机，每分钟旋转2万转～4万转。而如电扇的电动机，其转速为每分钟约1800～3600转，由此可知扫地机电动机转速是多么高。
